Otu-drive-abụọ Stepper Drive R60-D

Otu-drive-abụọ Stepper Drive R60-D

Nkọwa dị mkpirikpi:

A na-achọkarị ngwa mmekọrịta axis abụọ na ngwa mbufe. R60-D bụ mmekọrịta axis abụọ

kpọmkwem mbanye ahaziri site Rtelligent.

Ọnọdụ njikwa ọsọ: mgbama ngbanwe ENA na-achịkwa nkwụsị mmalite, na potentiometer na-achịkwa ọsọ.

• Ọkwa mgbaàmà: Ejikọrọ akara IO na 24V na mpụga

• Ike ọkọnọ: 18-50VDC

• Ngwa ndị a na-ahụkarị: akụrụngwa ebufe, ebuga nyocha, ihe na-ebu PCB

• Iji TI deliated dual-core DSP mgbawa, R60-D na-akwọ ụgbọala axis abụọ n'adabereghị na nnyonye anya whthin.

• ike electromotive azụ ma nweta ọrụ onwe ya na mmegharị mmekọrịta.


akara ngosi akara ngosi

Nkọwa ngwaahịa

Budata

Mkpado ngwaahịa

Okwu Mmalite ngwaahịa

R60-D (4)
Multi Axis Servo Drive
Multi Axis Stepper Drive

Njikọ

zxc

Wiring mgbaàmà njikwa

Ọrụ

Mark

Nkọwa
Ọnụ ntinye ike

V+

Tinye ezigbo ọkụ DC

V-

Ntinye ọkụ DC adịghị mma
Ụgbọ ala 1

A+

Jikọọ moto 1 A na-agba ọsọ winding agwụ

A-

B+

Jikọọ moto 1 B agba na nsọtụ abụọ

B-

Ụgbọ ala 2 Terminal

A+

Jikọọ moto 2 A na-agba ọsọ winding agwụ

A-

B+

Jikọọ moto 2 B agba na nsọtụ abụọ

B-

ọdụ ụgbọ mmiri njikwa ọsọ

+5V

Potentiometer njedebe aka ekpe

AIN

Ọnụ ngbanwe Potentiometer

GND

Potentiometer njedebe aka nri
Malite na tụgharịa (AIN na GND kwesịrị ka ekewa ya dị mkpụmkpụ ma ọ bụrụ na ejikọtaghị ya na potentiometer)

OPTO

24V ike ọkọnọ nti ọnụ

DIR-

Ntụgharị azụ

ENA-

Malite ọnụ

Ntọala ugbu a

Ọnụ kacha elu ugbu a (A)

SW1

SW2

SW3

SW4

kwuo

0.3

ON

ON

ON

ON

Enwere ike ịhazi ụkpụrụ ndị ọzọ dị ugbu a

0.5

Gbanyụọ

ON

ON

ON

0.7

ON

Gbanyụọ

ON

ON

1.0

Gbanyụọ

Gbanyụọ

ON

ON

1.3

ON

ON

Gbanyụọ

ON

1.6

Gbanyụọ

ON

Gbanyụọ

ON

1.9

ON

Gbanyụọ

Gbanyụọ

ON

2.2

Gbanyụọ

Gbanyụọ

Gbanyụọ

ON

2.5

ON

ON

ON

Gbanyụọ

2.8

Gbanyụọ

ON

ON

Gbanyụọ

3.2

ON

Gbanyụọ

ON

Gbanyụọ

3.6

Gbanyụọ

Gbanyụọ

ON

Gbanyụọ

4.0

ON

ON

Gbanyụọ

Gbanyụọ

4.4

Gbanyụọ

ON

Gbanyụọ

Gbanyụọ

5.0

ON

Gbanyụọ

Gbanyụọ

Gbanyụọ

5.6

Gbanyụọ

Gbanyụọ

Gbanyụọ

Gbanyụọ

Ntọala Micro-stepping

Oke ọsọ

SW4

SW5

SW6

kwuo

0 ~ 100

ON

ON

ON

Enwere ike ịhazi oke ọsọ ọsọ ndị ọzọ

0 ~ 150

Gbanyụọ

ON

ON

0 ~ 200

ON

Gbanyụọ

ON

0 ~ 250

Gbanyụọ

Gbanyụọ

ON

0 ~ 300

ON

ON

Gbanyụọ

0 ~ 350

Gbanyụọ

ON

Gbanyụọ

0 ~ 400

ON

Gbanyụọ

Gbanyụọ

0 ~ 450

Gbanyụọ

Gbanyụọ

Gbanyụọ

Ozi ngwaahịa

Na-ewebata R60-D otu mbanye abụọ stepper ọkwọ ụgbọ ala, ngwaahịa na-agbanwe egwuregwu na-eweta teknụzụ dị elu na ụwa nke stepper Motors. Site na njiri mara ya na arụmọrụ enweghị atụ, R60-D ga-akọwapụta ụzọ ị na-enweta njikwa moto.

Emebere R60-D maka ngwa chọrọ njikwa ziri ezi na nke ọma nke moto stepper abụọ. Ma ọ bụ robot, igwe CNC ma ọ bụ sistemụ akpaaka, onye ọkwọ ụgbọ ala a na-ekwe nkwa nsonaazụ pụtara ìhè. Site n'ụdị kọmpat ya na usoro nrụnye dị mfe, itinye R60-D n'ime sistemụ gị dị adị bụ ikuku.

Otu n'ime isi atụmatụ nke R60-D bụ ike ijikwa abụọ stepper Motors onwe ha. Nke a na-enye ohere maka mmegharị n'otu oge yana mekọrịta, si otú ahụ na-abawanye nkenke na izi ezi nke atụmatụ gị. Onye ọkwọ ụgbọ ala na-akwado mkpebi nzọụkwụ dị iche iche site na nzọụkwụ zuru oke ruo microsteps, na-enye gị njikwa zuru oke na mmegharị moto ahụ.

Akụkụ ọzọ pụtara ìhè nke R60-D bụ teknụzụ njikwa ya dị elu ugbu a. Onye ọkwọ ụgbọ ala na-eji algọridim dị mgbagwoju anya iji hụ na nkesa kachasị ugbu a na moto stepper, na-ebute mmegharị ahụ nke ọma na nke ziri ezi. Nkà na ụzụ a ọ bụghị nanị na-eme ka arụmọrụ nke usoro ahụ dịkwuo mma ma na-agbatị ndụ nke moto site na ibelata ọgbọ okpomọkụ.

Na mgbakwunye, R60-D nwere sistemu nchekwa siri ike iji kpuchido moto gị ka ọ ghara imebi ya. Ọ na-ejikọta usoro nchebe karịrị oke, oke voltaji na ikpo ọkụ iji hụ na moto gị ka dị mma n'okpuru ọnọdụ arụ ọrụ siri ike. Ụgbọala ahụ na-egosipụtakwa mgbaama nrụpụta mmejọ nke enwere ike ijikọ na ngwaọrụ mkpu mpụga, na-enye nchekwa ọzọ.

Emebere R60-D ka ọ dị mfe iji, yana ihe ngosi LED doro anya yana bọtịnụ njikwa mmetụta. Nke a na-enye ohere nhazi dị mfe na nlekota nke dị iche iche dị iche iche dị ka moto ugbu a, mkpebi nzọụkwụ na acceleration/deceleration curves. Site na imezi ntọala ndị a nke ọma, ị nwere ike ịkwalite arụmọrụ moto iji gboo mkpa gị.

Na nchịkọta, R60-D otu mbanye dual stepper ọkwọ ụgbọ ala bụ ngwaahịa na-egbu egbu na-ejikọta teknụzụ dị elu yana njiri mara elu. Ikike ya ijikwa moto stepper abụọ n'onwe ya, yana teknụzụ njikwa dị ugbu a yana sistemụ nchebe dị ike, na-eme ka ọ dị mma maka ngwa chọrọ njikwa moto ziri ezi na nke ọma. Site na R60-D, ị nwere ike were atụmatụ gị gaa n'ogo ọhụrụ wee nweta nsonaazụ pụtara ìhè.


  • Nke gara aga:
  • Osote:

    • Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ Rtelligent R60-D
    Dee ozi gị ebe a ziga anyị ya