Oru oruru | Akara | Nkowasi |
Ntinye arụmọrụ ike | V+ | Ntinye data DC |
V- | Ntinye DC Power Power | |
Moto 1 | A+ | Jikọọ moto 1 a frasi na-efe efe na-akwụsị |
A- | ||
B+ | Jikọọ moto 1 B traa na nsọtụ abụọ | |
B- | ||
Moto 2 | A+ | Jikọọ moto 2 a na-eme winding na-akwụsị |
A- | ||
B+ | Jikọọ moto 2 b trada na nsọtụ abụọ | |
B- | ||
Ogwe njikwa ọsọ | + 5V | Potentiomeome |
Ain | Potiometer mmezi | |
Gin | Potentiome | |
Bido na ntụgharị (Ain na GND kwesịrị ịdị mkpụmkpụ ma ọ bụrụ na ejikọtaghị na Potentioter) | Otro | 24Va nwere ike iwepụta ọnụ ahịa dị mma |
Kensoaka | Ntughari uzo | |
Ena- | Bido |
Ọnụ ọgụgụ dị elu (a) | Sw1 | Swa2 | Swa- | SW4 | Remaaki |
0. | ON | ON | ON | ON | Enwere ike ịhazi ụkpụrụ ndị ọzọ ugbu a |
0.5 | Igbanyu | ON | ON | ON | |
0.7 | ON | Igbanyu | ON | ON | |
1.0 | Igbanyu | Igbanyu | ON | ON | |
1.3 | ON | ON | Igbanyu | ON | |
1.6 | Igbanyu | ON | Igbanyu | ON | |
1.9 | ON | Igbanyu | Igbanyu | ON | |
2.2 | Igbanyu | Igbanyu | Igbanyu | ON | |
2.5 | ON | ON | ON | Igbanyu | |
2.8 | Igbanyu | ON | ON | Igbanyu | |
3.2 | ON | Igbanyu | ON | Igbanyu | |
3.6 | Igbanyu | Igbanyu | ON | Igbanyu | |
4.0 | ON | ON | Igbanyu | Igbanyu | |
4.4 | Igbanyu | ON | Igbanyu | Igbanyu | |
5.0 | ON | Igbanyu | Igbanyu | Igbanyu | |
5.6 | Igbanyu | Igbanyu | Igbanyu | Igbanyu |
Ọsọ ọsọ | SW4 | SW5 | Swa6 | Remaaki |
0 ~ 100 | ON | ON | ON | Enwere ike ịhazi ụsọ ọsọ ọsọ ndị ọzọ |
0 ~ 150 | Igbanyu | ON | ON | |
0 ~ 200 | ON | Igbanyu | ON | |
0 ~ 250 | Igbanyu | Igbanyu | ON | |
0 ~ 300 | ON | ON | Igbanyu | |
0 ~ 350 | Igbanyu | ON | Igbanyu | |
0 ~ 400 | ON | Igbanyu | Igbanyu | |
0 ~ 450 | Igbanyu | Igbanyu | Igbanyu |
Ewebata R60-D otu draịva draịva Splual Drive, ngwaahịa na-agbanwe egwuregwu nke na-eweta nka na ụma na-eme ka ụwa dị elu. Site na njirimara ya pụrụ iche na arụmọrụ na-enweghị atụ, R60-D na-ekwupụta ụzọ ị nwere nchịkwa moto.
Ezubere R60-D maka ngwa chọrọ izi ezi ma rụọ ọrụ nke usoro nke ụlọ ụfọdụ. Ma ọ bụ robot, igwe CNC ma ọ bụ sistemụ akpaaka, ọkwọ ụgbọ ala a nkwa pụtara ìhè pụtara ìhè. Site na mpempe akwụkwọ kọmpat na usoro nrụnye dị mfe, na-ejikọ R60-D banye na sistemụ gị bụ ikuku.
Otu n'ime isi ihe dị mkpa nke R60-D bụ ikike ijikwa usoro nke usoro okwu abụọ. Nke a na-enye ohere maka mmegharị n'otu oge na mmegharị mmekọrịta, si otú ahụ na-abawanye izizi na izi ezi nke atụmatụ gị. Onye ọkwọ ụgbọ ala na-akwado usoro mkpebi dị iche iche site na usoro zuru ezu site na usoro zuru ezu iji sonyere micromeps, na-achịkwa usoro zuru oke nke ọgba aghara.
Ihe ọzọ a ga-eji mara R60-d bụ teknụzụ nchịkwa dị ugbu a. Onye na-anya ya na-eji algorithms dị mgbagwoju anya iji hụ na nkesa dị mma maka ndị ọrụ ụlọ, na-ebute mmegharị dị ezigbo mma. Teknụzụ a abụghị naanị imezi arụmọrụ nke sistemụ ahụ kamakwa ịgbatị ndụ nke moto site na ibelata ọgbọ.
Ọzọkwa, R60-D gosipụtara usoro nchebe zuru oke iji chebe moto gị pụọ na mmebi ọ bụla. Ọ na-ejikọ ihe karịrị ihe karịrị akarị iji hụ na moto gị ka nọ na-adịghị ize ndụ n'okpuru ọnọdụ arụmọrụ. Drive na-egosikwa mgbaama nrụpụta mmepụta enweghị ike ijikọ na ngwaọrụ mkpu dị na mpụga, na-enye nchekwa ndị ọzọ.
Ezubere R60-D maka ịdị mfe iji, jiri akara ngosi doro anya doro anya na bọtịnụ njikwa njikwa. Nke a na - enye ohere maka nhazi dị mfe na nleba anya dị iche iche dịka moto ugbu a, mkpebi mkpebi na osooso / njikọta ngwa ngwa. Site na iji nke ọma na ntọala ndị a, ịnwere ike ịmalite ọrụ nke moto iji mezuo mkpa gị.
Na nchịkọta, R60-D Ding Dank Drive Drive Drive Drive Bonder bụ ngwaahịa na-eme mkpọtụ nke na-ejikọ teknụzụ dị elu na ndị kachasị elu. Ikike ya iji na-achịkwa usoro nke ụlọ ọrụ abụọ na-enweghị ihe ike, yana usoro teknụzụ dị ugbu a na sistemụ nchedo dị ugbu a, na-eme ka ọ dị mma maka ngwa chọrọ izi ezi, njikwa moto. Site na R60-D, ị nwere ike iburu atụmatụ gị na elu ọhụrụ ma nweta nsonaazụ pụtara ìhè.