Ọrụ | Mark | Nkọwa |
Ọnụ ntinye ike | V+ | Tinye ezigbo ọkụ DC |
V- | Ntinye ọkụ DC adịghị mma | |
Ụgbọ ala 1 | A+ | Jikọọ moto 1 A na-agba ọsọ winding agwụ |
A- | ||
B+ | Jikọọ moto 1 B agba na nsọtụ abụọ | |
B- | ||
Ụgbọ ala 2 Terminal | A+ | Jikọọ moto 2 A na-agba ọsọ winding agwụ |
A- | ||
B+ | Jikọọ moto 2 B agba na nsọtụ abụọ | |
B- | ||
ọdụ ụgbọ mmiri njikwa ọsọ | +5V | Potentiometer njedebe aka ekpe |
AIN | Ọnụ ngbanwe Potentiometer | |
GND | Potentiometer njedebe aka nri | |
Malite na tụgharịa (AIN na GND kwesịrị ka ọ bụrụ nkenke oge ma ọ bụrụ na ejikọtaghị ya na potentiometer) | OPTO | 24V ike ọkọnọ nti ọnụ |
DIR- | Ntụgharị azụ | |
ENA- | Malite ọnụ |
Ọnụ kacha elu ugbu a (A) | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | kwuo |
0.3 | ON | ON | ON | ON | Enwere ike ịhazi ụkpụrụ ndị ọzọ dị ugbu a |
0.5 | Gbanyụọ | ON | ON | ON | |
0.7 | ON | Gbanyụọ | ON | ON | |
1.0 | Gbanyụọ | Gbanyụọ | ON | ON | |
1.3 | ON | ON | Gbanyụọ | ON | |
1.6 | Gbanyụọ | ON | Gbanyụọ | ON | |
1.9 | ON | Gbanyụọ | Gbanyụọ | ON | |
2.2 | Gbanyụọ | Gbanyụọ | Gbanyụọ | ON | |
2.5 | ON | ON | ON | Gbanyụọ | |
2.8 | Gbanyụọ | ON | ON | Gbanyụọ | |
3.2 | ON | Gbanyụọ | ON | Gbanyụọ | |
3.6 | Gbanyụọ | Gbanyụọ | ON | Gbanyụọ | |
4.0 | ON | ON | Gbanyụọ | Gbanyụọ | |
4.4 | Gbanyụọ | ON | Gbanyụọ | Gbanyụọ | |
5.0 | ON | Gbanyụọ | Gbanyụọ | Gbanyụọ | |
5.6 | Gbanyụọ | Gbanyụọ | Gbanyụọ | Gbanyụọ |
Oke ọsọ | SW4 | SW5 | SW6 | kwuo |
0 ~ 100 | ON | ON | ON | Enwere ike ịhazi oke ọsọ ọsọ ndị ọzọ |
0 ~ 150 | Gbanyụọ | ON | ON | |
0 ~ 200 | ON | Gbanyụọ | ON | |
0 ~ 250 | Gbanyụọ | Gbanyụọ | ON | |
0 ~ 300 | ON | ON | Gbanyụọ | |
0 ~ 350 | Gbanyụọ | ON | Gbanyụọ | |
0 ~ 400 | ON | Gbanyụọ | Gbanyụọ | |
0 ~ 450 | Gbanyụọ | Gbanyụọ | Gbanyụọ |
Na-ewebata R60-D otu mbanye abụọ stepper ọkwọ ụgbọ ala, ngwaahịa na-agbanwe egwuregwu na-eweta teknụzụ dị elu na ụwa nke stepper Motors. Site na njiri mara ya na arụmọrụ enweghị atụ, R60-D ga-akọwapụta ụzọ ị na-enweta njikwa moto.
Emebere R60-D maka ngwa chọrọ njikwa ziri ezi na nke ọma nke moto stepper abụọ. Ma ọ bụ robot, igwe CNC ma ọ bụ sistemụ akpaaka, onye ọkwọ ụgbọ ala a na-ekwe nkwa nsonaazụ pụtara ìhè. Site n'ụdị kọmpat ya na usoro nrụnye dị mfe, itinye R60-D n'ime sistemụ gị dị adị bụ ikuku.
Otu n'ime isi atụmatụ nke R60-D bụ ike ijikwa abụọ stepper Motors onwe ha. Nke a na-enye ohere maka mmegharị n'otu oge yana mekọrịta, si otú ahụ na-abawanye nkenke na izi ezi nke atụmatụ gị. Onye ọkwọ ụgbọ ala na-akwado mkpebi nzọụkwụ dị iche iche site na nzọụkwụ zuru oke ruo microsteps, na-enye gị njikwa zuru oke na mmegharị moto ahụ.
Akụkụ ọzọ pụtara ìhè nke R60-D bụ teknụzụ njikwa ya dị elu ugbu a. Onye ọkwọ ụgbọ ala na-eji algọridim dị mgbagwoju anya iji hụ na nkesa kachasị ugbu a na moto stepper, na-ebute mmegharị ahụ nke ọma na nke ziri ezi. Nkà na ụzụ a ọ bụghị nanị na-eme ka arụmọrụ nke usoro ahụ dịkwuo mma ma na-agbatị ndụ nke moto site na ibelata ọgbọ okpomọkụ.
Na mgbakwunye, R60-D nwere sistemu nchekwa siri ike iji kpuchido moto gị ka ọ ghara imebi ya. Ọ na-ejikọta usoro nchebe karịrị akarị, oke voltaji na ikpo ọkụ iji hụ na moto gị ka dị nchebe n'okpuru ọnọdụ ọrụ siri ike. Ụgbọala ahụ na-egosipụtakwa mgbaama nrụpụta mmejọ nke enwere ike ijikọ na ngwaọrụ mkpu mpụga, na-enye nchekwa ọzọ.
Emebere R60-D maka ịdị mfe iji, yana ihe ngosi LED doro anya yana bọtịnụ njikwa mmetụta. Nke a na-enye ohere maka nhazi dị mfe na nlekota nke dị iche iche dị iche iche dị ka moto ugbu a, mkpebi nzọụkwụ na acceleration/deceleration curves. Site na imezi ntọala ndị a nke ọma, ị nwere ike ịkwalite arụmọrụ moto iji gboo mkpa gị.
Na nchịkọta, R60-D otu mbanye dual stepper ọkwọ ụgbọ ala bụ ngwaahịa na-egbu egbu na-ejikọta teknụzụ dị elu yana njiri mara elu. Ikike ya ijikwa moto stepper abụọ n'onwe ya, yana teknụzụ njikwa dị ugbu a yana sistemụ nchebe dị ike, na-eme ka ọ dị mma maka ngwa chọrọ njikwa moto ziri ezi na nke ọma. Site na R60-D, ị nwere ike were atụmatụ gị gaa n'ogo ọhụrụ wee nweta nsonaazụ pụtara ìhè.