
| ọrụ | Mak | Nkọwa |
| Ọnụ ntinye ike | V+ | Ntinye ike DC dị mma |
| V- | Ntinye ike DC adịghị mma | |
| Ọdụ moto 1 | A+ | Jikọọ moto 1 A nkebi na-agbagharị agbagharị |
| A- | ||
| B+ | Jikọọ moto 1 B phase na nsọtụ abụọ ahụ | |
| B- | ||
| Ọdụ moto 2 | A+ | Jikọọ moto 2 A nkebi na-agbagharị agbagharị |
| A- | ||
| B+ | Jikọọ moto 2 B phase na nsọtụ abụọ ahụ | |
| B- | ||
| Ọdụ njikwa ọsọ | +5V | Potentiometer njedebe aka ekpe |
| AIN | Ọnụ nhazi Potentiometer | |
| GND | Potentiometer njedebe aka nri | |
| Malite ma tụgharịa (AIN na GND kwesịrị ịdị mkpụmkpụ ma ọ bụrụ na ejikọghị ha na potentiometer) | OPTO | Ọdụ ike 24V dị mma |
| DIR- | Ọnụ ụzọ ntụgharị (0V) | |
| ENA- | Ọdụ mmalite (0V) |
| Oke ọkụ (A) | Uru bara uru | SW1 | SW2 | SW3 | Ihe ngosi |
| 0.3 | 0.2 | ON | ON | ON | Enwere ike ịhazi ụkpụrụ ndị ọzọ dị ugbu a |
| 0.5 | 0.3 | Gbanyụọ | ON | ON | |
| 0.7 | 0.5 | ON | Gbanyụọ | ON | |
| 1.0 | 0.7 | Gbanyụọ | Gbanyụọ | ON | |
| 1.3 | 1.0 | ON | ON | Gbanyụọ | |
| 1.6 | 1.2 | Gbanyụọ | ON | Gbanyụọ | |
| 1.9 | 1.4 | ON | Gbanyụọ | Gbanyụọ | |
| 2.2 | 1.6 | Gbanyụọ | Gbanyụọ | Gbanyụọ |
| Oke ọsọ | SW4 | SW5 | SW6 | Ihe ngosi |
| 0~100 | ON | ON | ON | Enwere ike ịhazi ọsọ ndị ọzọ |
| 0~150 | Gbanyụọ | ON | ON | |
| 0~200 | ON | Gbanyụọ | ON | |
| 0~250 | Gbanyụọ | Gbanyụọ | ON | |
| 0~300 | ON | ON | Gbanyụọ | |
| 0~350 | Gbanyụọ | ON | Gbanyụọ | |
| 0~400 | ON | Gbanyụọ | Gbanyụọ | |
| 0~450 | Gbanyụọ | Gbanyụọ | Gbanyụọ |
