• Voltaji ọrụ:110~220VAC
• Nkwurịta okwu:TTL
• Mmepụta kachasị nke oge ugbu a: 7.2A/Oge (Ọkwa kachasị elu)
• Ụdị mkpali PUL+DIR/CW+CCW nhọrọ
• Ọrụ mkpu mfu nke usoro
• Ọrụ ọkara-ugbu a
• Ọdụ IO dijitalụ:
Ntinye akara dijitalụ nkewa fotoelectric atọ, ọkwa dị elu nwere ike ịnweta ọkwa DC 24V ozugbo;
1 mmepụta ihe mgbaàmà dijitalụ nkewapụ fotoelectric, voltaji kachasị ike nke 30V, ntinye kachasị elu ma ọ bụ ugbu a na-apụ apụ nke 50mA.
• Ndị ọrụ nwere ike ịhazi gia asatọ
• Enwere ike kewaa gia iri na isii site na ngalaba akọwapụtara nke onye ọrụ, na-akwado mkpebi aka ike n'etiti 200-65535
• Ọnọdụ njikwa IO, na-akwado nhazi ọsọ 16
• Ọdụ ntinye na ọdụ mmepụta nke enwere ike ime mmemme
| Ọkụ kachasị elu A | SW1 | SW2 | SW3 | Okwu ndị e kwuru |
| 2.3 | on | on | on | Onye ọrụ nwere ike ịtọ ọkwa nke ugbu a 8 site na ngwanrọ debugging |
| 3.0 | gbanyụọ | on | on | |
| 3.7 | on | gbanyụọ | on | |
| 4.4 | gbanyụọ | gbanyụọ | on | |
| 5.1 | on | on | gbanyụọ | |
| 5.8 | gbanyụọ | on | gbanyụọ | |
| 6.5 | on | gbanyụọ | gbanyụọ | |
| 7.2 | gbanyụọ | gbanyụọ | gbanyụọ |
| Pulse/rev | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | Okwu ndị e kwuru |
| 7200 | on | on | on | on | Ndị ọrụ nwere ike ịtọlite nkewa ọkwa 16 site na ngwanrọ debugging. |
| 500 | gbanyụọ | on | on | on | |
| narị isii | on | gbanyụọ | on | on | |
| narị asatọ | gbanyụọ | gbanyụọ | on | on | |
| 1000 | on | on | gbanyụọ | on | |
| 1200 | gbanyụọ | on | gbanyụọ | on | |
| 2000 | on | gbanyụọ | gbanyụọ | on | |
| 3000 | gbanyụọ | gbanyụọ | gbanyụọ | on | |
| 4000 | on | on | on | gbanyụọ | |
| 5000 | gbanyụọ | on | on | gbanyụọ | |
| 6000 | on | gbanyụọ | on | gbanyụọ | |
| 10000 | gbanyụọ | gbanyụọ | on | gbanyụọ | |
| 12000 | on | on | gbanyụọ | gbanyụọ | |
| 20000 | gbanyụọ | on | gbanyụọ | gbanyụọ | |
| 30000 | on | gbanyụọ | gbanyụọ | gbanyụọ | |
| 60000 | gbanyụọ | gbanyụọ | gbanyụọ | gbanyụọ |
Na-ewebata ihe ọhụrụ anyị na teknụzụ njikwa moto, usoro ọkwọ ụgbọala stepper nke nwere usoro atọ mepere emepe. E mere ya iji nye arụmọrụ na izi ezi pụrụ iche, ezinụlọ nke draịva stepper a dabara adaba maka ọtụtụ ngwa, site na igwe ụlọ ọrụ ruo na sistemụ robotik na akpaaka.
Usoro draịva stepper anyị nke nwere usoro atọ mepere emepe nwere teknụzụ microstepping dị elu iji hụ na njikwa mmegharị dị mma ma ziri ezi. Mkpebi microstepping ruru nzọụkwụ 25,600 kwa mgbanwe, na-enye ohere idobe ọnọdụ ziri ezi na mmegharị dị nro ọbụlagodi na obere ọsọ. Nke a na-enye mgbanwe na njikwa ka mma, na-eme ka ọ dị mma maka ngwa ndị chọrọ nkenke na izi ezi dị elu.
Ezinụlọ anyị nke nwere draịva stepper nke nwere usoro atọ mepere emepe nwere algọridim njikwa ugbu a dị elu. Nke a na-eme ka draịva ahụ na-enye ọkụ eletrik kacha mma na moto ahụ, na-ebelata mmepụta okpomọkụ ma na-eme ka arụmọrụ dịkwuo mma. Site na oke ọkụ eletrik ruo 8.2A, usoro a nwere ike ịnya ọtụtụ moto stepper, na-eme ka ọ bụrụ ihe ngwọta dị iche iche maka ọtụtụ ihe achọrọ maka njikwa moto.
Ihe ọzọ dị iche na ụdị draịva stepper nke nwere usoro atọ mepere emepe bụ usoro nchekwa ha dị elu. Nchedo oke ọkụ eletrik, oke voltaji, na oke okpomọkụ nke arụnyere n'ime ya na-eme ka nchekwa na ntụkwasị obi nke onye ọkwọ ụgbọala ahụ sie ike ma gbochie mmebi nwere ike ime na moto ma ọ bụ onye ọkwọ ụgbọala ahụ n'onwe ya. Nke a na-eme ka ụdị stepper anyị bụrụ nhọrọ a pụrụ ịtụkwasị obi na nke na-adịgide adịgide maka ngwa ndị siri ike ebe ọrụ na-aga n'ihu na nke na-enweghị nkwụsị dị oke mkpa.
Ọzọkwa, ezinụlọ anyị nke nwere draịva stepper nke nwere usoro atọ mepere emepe ka e mere maka njikọta na nhazi dị mfe. Site na interface enyi na enyi ya na panel njikwa dị mfe nghọta, nhazi na idozi ntọala draịva dị mfe. Na mgbakwunye, draịva ahụ na-akwado ọtụtụ voltaji ntinye, na-eme ka ọ dakọọ na sistemụ ike dị iche iche.
Na nchịkọta, ezinụlọ anyị nke ndị ọkwọ ụgbọala stepper mepere emepe nke nwere usoro atọ na-ejikọta teknụzụ microstepping dị elu, njikwa ugbu a dị elu na usoro nchekwa zuru oke iji nye arụmọrụ ka mma, izi ezi na ntụkwasị obi. Ma ị nọ na ụlọ ọrụ mmepụta ihe, robotik ma ọ bụ akpaaka, ọtụtụ draịva stepper anyị zuru oke maka njikwa moto ziri ezi. Nweta ọdịnihu nke teknụzụ njikwa moto na ezinụlọ anyị nke draịva stepper mepere emepe nke nwere usoro atọ.







