
| ọrụ | Mak | Nkọwa |
| Ọnụ ntinye ike | V+ | Ntinye ike DC dị mma |
| V- | Ntinye ike DC adịghị mma | |
| Ọdụ moto 1 | A+ | Jikọọ moto 1 A nkebi na-agbagharị agbagharị |
| A- | ||
| B+ | Jikọọ moto 1 B phase na nsọtụ abụọ ahụ | |
| B- | ||
| Ọdụ moto 2 | A+ | Jikọọ moto 2 A nkebi na-agbagharị agbagharị |
| A- | ||
| B+ | Jikọọ moto 2 B phase na nsọtụ abụọ ahụ | |
| B- | ||
| Ọdụ njikwa ọsọ | +5V | Potentiometer njedebe aka ekpe |
| AIN | Ọnụ nhazi Potentiometer | |
| GND | Potentiometer njedebe aka nri | |
| Malite ma tụgharịa (AIN na GND kwesịrị ịdị mkpụmkpụ ma ọ bụrụ na ejikọghị ha na potentiometer) | OPTO | Ọdụ ike 24V dị mma |
| DIR- | Ọdụ ntụgharị | |
| ENA- | Ọdụ mmalite |
| Oke ọkụ (A) | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | Ihe ngosi |
| 0.3 | ON | ON | ON | ON | Enwere ike ịhazi ụkpụrụ ndị ọzọ dị ugbu a |
| 0.5 | Gbanyụọ | ON | ON | ON | |
| 0.7 | ON | Gbanyụọ | ON | ON | |
| 1.0 | Gbanyụọ | Gbanyụọ | ON | ON | |
| 1.3 | ON | ON | Gbanyụọ | ON | |
| 1.6 | Gbanyụọ | ON | Gbanyụọ | ON | |
| 1.9 | ON | Gbanyụọ | Gbanyụọ | ON | |
| 2.2 | Gbanyụọ | Gbanyụọ | Gbanyụọ | ON | |
| 2.5 | ON | ON | ON | Gbanyụọ | |
| 2.8 | Gbanyụọ | ON | ON | Gbanyụọ | |
| 3.2 | ON | Gbanyụọ | ON | Gbanyụọ | |
| 3.6 | Gbanyụọ | Gbanyụọ | ON | Gbanyụọ | |
| 4.0 | ON | ON | Gbanyụọ | Gbanyụọ | |
| 4.4 | Gbanyụọ | ON | Gbanyụọ | Gbanyụọ | |
| 5.0 | ON | Gbanyụọ | Gbanyụọ | Gbanyụọ | |
| 5.6 | Gbanyụọ | Gbanyụọ | Gbanyụọ | Gbanyụọ |
| Oke ọsọ | SW4 | SW5 | SW6 | Ihe ngosi |
| 0~100 | ON | ON | ON | Enwere ike ịhazi ọsọ ndị ọzọ |
| 0~150 | Gbanyụọ | ON | ON | |
| 0~200 | ON | Gbanyụọ | ON | |
| 0~250 | Gbanyụọ | Gbanyụọ | ON | |
| 0~300 | ON | ON | Gbanyụọ | |
| 0~350 | Gbanyụọ | ON | Gbanyụọ | |
| 0~400 | ON | Gbanyụọ | Gbanyụọ | |
| 0~450 | Gbanyụọ | Gbanyụọ | Gbanyụọ |
Nwebata ọkwọ ụgbọala stepper abụọ nke otu ụgbọala R60-D, nke na-agbanwe agbanwe nke na-eweta teknụzụ dị elu n'ụwa nke injin stepper. Site na njirimara pụrụ iche ya na arụmọrụ ya na-enweghị atụ, R60-D ga-akọwapụta ụzọ ị si enweta njikwa moto.
E mere R60-D maka ngwa ndị chọrọ njikwa ziri ezi na nke dị irè nke moto stepper abụọ. Ma ọ bụ robot, igwe CNC ma ọ bụ sistemụ akpaaka, ọkwọ ụgbọala a na-ekwe nkwa nsonaazụ pụrụ iche. Site na obere nhazi ya na usoro ntinye dị mfe, itinye R60-D na sistemụ gị dị ugbu a dị mfe.
Otu n'ime ihe dị mkpa nke R60-D bụ ikike ijikwa moto stepper abụọ n'otu n'otu. Nke a na-enye ohere maka mmegharị n'otu oge na nke a na-ejikọta ọnụ, si otú a na-eme ka nhazi gị dịkwuo mma ma doo anya. Onye ọkwọ ụgbọala ahụ na-akwado ọtụtụ mkpebi nzọụkwụ site na nzọụkwụ zuru oke ruo na obere nzọụkwụ, na-enye gị njikwa zuru oke na mmegharị moto ahụ.
Ihe ọzọ pụtara ìhè nke R60-D bụ teknụzụ njikwa ugbu a dị elu. Onye ọkwọ ụgbọala ahụ na-eji algọridim dị mgbagwoju anya iji hụ na nkesa ugbu a kacha mma na moto stepper, na-eme ka mmegharị ahụ dị nro ma dịkwa mma. Teknụzụ a abụghị naanị na ọ na-eme ka arụmọrụ sistemụ ahụ ka mma kamakwa ọ na-agbatị ndụ moto ahụ site na ibelata mmepụta okpomọkụ.
Tinyere nke ahụ, R60-D nwere sistemụ nchekwa siri ike iji chebe moto gị pụọ na mmebi nwere ike ime. Ọ na-ejikọta usoro nchekwa oke ọkụ, oke voltaji na oke okpomọkụ iji hụ na moto gị dị nchebe n'okpuru ọnọdụ ọrụ siri ike. Draịvụ ahụ nwekwara akara ngosi mmepụta njehie nke enwere ike ijikọ na ngwaọrụ mkpu mpụga, na-enye nchekwa ọzọ.
E mere R60-D ka ọ dị mfe iji, yana ngosipụta LED doro anya na bọtịnụ njikwa dị mfe nghọta. Nke a na-enye ohere maka nhazi na nlekota dị mfe nke paramita dị iche iche dịka ọkụ eletrik, mkpebi nzọụkwụ na usoro osooso/mbelata. Site na ịhazi ntọala ndị a nke ọma, ị nwere ike ime ka arụmọrụ moto ahụ ka mma iji mezuo mkpa gị kpọmkwem.
Na nchịkọta, R60-D otu ụgbọala abụọ nke nwere stepper abụọ bụ ngwaahịa kachasị ọhụrụ nke na-ejikọta teknụzụ dị elu na atụmatụ dị elu. Ike ya ijikwa moto stepper abụọ n'onwe ya, yana teknụzụ njikwa ugbu a dị elu na sistemụ nchekwa dị ike, na-eme ka ọ dị mma maka ngwa ndị chọrọ njikwa moto ziri ezi na nke dị irè. Site na R60-D, ị nwere ike ibuli imewe gị gaa n'ọkwa kachasị elu ma nweta nsonaazụ pụrụ iche.
