Usoro ọhụrụ nke moto stepper stepper nke nwere usoro abụọ nke e mechiri emechi dabere na imewe sekit magnetik Cz kachasị mma na ebu dị mkpụmkpụ kachasị ọhụrụ nke dị ka M. Ahụ moto ahụ na-eji stator na ihe rotor dị elu nke nwere ike dị elu.
Rịba ama:A na-eji iwu aha ihe nlereanya naanị maka nyocha ihe nlereanya pụtara. Maka ụdị nhọrọ ụfọdụ, biko lee peeji nkọwa ndị ọzọ.
| Ụdị nlereanya | Nkuku nzọụkwụ () | Ijide ike (Nm) | Enyere ọkwa ugbu a (A) | Nguzogide/Ọkwa (Ohm) | Ndukta I/ Oge (mH) | Rotorinertia (g.cm) | Ogwe dayameta (mm) | Ogologo ogwe (mm) | Ogologo (mm) | Ibu (kg) |
| 86B8EH | 1.2 | 8.0 | 6.0 | 2.6 | 17.4 | 2940 | 14 | 40 | 150 | 5.0 |
| 86B10EH | 12 | 10 | 6.0 | 2.7 | 18.9 | 4000 | 14 | 40 | 178 | 5.8 |
| 110B12EH | 12 | 12 | 4.2 | 1.2 | 13.0 | 10800 | 19 | 40 | 162 | 9.0 |
| 110B20EH | 12 | 20 | 5.2 | 1.9 | 18.0 | 17000 | 19 | 40 | 244 | 11.8 |
Rịba ama:NEMA 34 (86mm), NEMA 42 (110mm)
Usoro 86mm
| U | V | W |
| Ojii | Anụ anụnụ anụnụ | Agba aja aja |
| EB+ | EB- | EA+ | EA- | VCC | GND |
| Odo odo | Akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ | Agba aja aja | Anụ anụnụ anụnụ | Uhie uhie | Ojii |
110mm Usoro
| U | V | W | PE |
| Uhie uhie | Anụ anụnụ anụnụ | Ojii | Odo odo |
| EB+ | EB- | EA+ | EA- | VCC | GND |
| Odo odo | Akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ | Ojii | Anụ anụnụ anụnụ | Uhie uhie | Ọcha |



