Ọgbọ nke isii ọhụrụ nke usoro AC Servo Drive dị elu zuru ụwa ọnụ yana EtherCAT R6L120E
Isi Atụmatụ:
Arụmọrụ Dị Elu:
Usoro nhazi nke ARM + FPGA abụọ, bandwidth ọsọ nke 3kHz, okirikiri nhazi 250µs, nzaghachi nhazi ọtụtụ-axis ngwa ngwa na nke ziri ezi, na-ahụ na ọrụ dị mfe na-enweghị nkwụsị.
Ndakọrịta siri ike:
Dakọtara na sistemụ bọs fieldbas nke dabere na Ethernet nke ndị nrụpụta PLC bụ isi, na-eme ka njikọta na ngwaọrụ ọhụrụ na nke dị adị ghara ịdaba.
Nhazi I/O nke Onye Ọrụ Na-ahazi:
Ntinye DI 9 (gụnyere ọrụ nyocha ọsọ ọsọ abụọ) na mmepụta DO 6, na-akwado ma njikọta mmepụta nkewa ugboro ugboro na nkewa dị iche iche.
Ejiri ihe mgbochi regenerative arụnyere n'ime ya.
Ụdị Njikwa:
Ọkwa, ọsọ, ike, na njikwa loop ngwakọ.
Atụmatụ Servo gụnyere:
Mgbochi ịma jijiji, njirimara inertia, na nhazi servo dị mfe (tebụl siri ike ọkọlọtọ).
Dakọtara na moto ndị e nyere ọkwa site na 50W ruo 3000W.
Moto ndị nwere ihe ntụgharị magnetic/optical 23-bit.
Breeki njide nhọrọ
Ọrụ STO (Nchekwa Torque Gbanyụọ) dị
Okwu Mmalite Mmepụta
Ihe osise waya
Nkọwapụta
Ngwaọrụ eletriki
Onye Na-eme Ihe R6Usoro a na-anọchite anya isi teknụzụ servo, na-ejikọta algọridim R-AI kachasị ọhụrụ na imewe ngwaike ọhụrụ. Ọ dị mma maka akụrụngwa akpaaka dị elu ebe arụmọrụ, nkenke, na mgbanwe dị mkpa karịa.
Usoro Rtelligent R6 na-enye mkpebi dị elu nke 64× ma e jiri ya tụnyere koodu 17-bit (131,072) nkịtị, na-enweta izi ezi nke ọnọdụ a na-enweghị atụ. Ọ na-enye nsochi iwu ngwa ngwa na mbelata oge nhazi nke ukwuu, na-enye igwe ike iji mee ka ọrụ dịkwuo ngwa ngwa ma kwalite mmepụta. Na-egosipụta usoro nhazi abụọ ARM+FPGA dị elu nke nwere okirikiri mmekọrịta 250 μs, ngwọta a na-enye arụmọrụ ka mma maka ngwa ndị na-achọ interpolation. Site na nkwado ala maka bọs ubi ụlọ ọrụ niile, nchekwa STO, yana nhazi akpaka, ọ bụ nkwalite servo kachasị mma maka ụlọ ọrụ ndị na-eduzi nhazi ziri ezi.
-
Asambodo CE - Akụkọ Nnwale CE
- Ngwanrọ Debugging RTServoV4.71 20251114
- R6L120E_v1.02.xml
-
Dezie R6L120E-2D - Ntuziaka Onye Ọrụ Ọkwọ Ụgbọala Rtelligent R6L EtherCAT Series AC Servo V6.2
-
R6L120E-3D
