Arụmọrụ Dị Elu:
Usoro nhazi nke ARM + FPGA abụọ, bandwidth ọsọ nke 3kHz, okirikiri nhazi 250µs, nzaghachi nhazi ọtụtụ-axis ngwa ngwa na nke ziri ezi, na-ahụ na ọrụ dị mfe na-enweghị nkwụsị.
Nhazi I/O nke Onye Ọrụ Na-ahazi:
Ntinye DI 9 (gụnyere ọrụ nyocha ọsọ ọsọ abụọ) na mmepụta DO 6, na-akwado ma njikọta mmepụta nkewa ugboro ugboro na nkewa dị iche iche.
Ntinye Pulsena nkwukọrịta RS485:
Ntinye dị iche ọsọ dị elu: ruo 4 MHz, Ntinye dị ala: 200 kHz (24V) ma ọ bụ 500 kHz (5V)
Ejiri ihe mgbochi regenerative arụnyere n'ime ya.
Ụdị Njikwa:
Ọkwa, ọsọ, ike, na njikwa loop ngwakọ.
Atụmatụ Servo gụnyere:
Mgbochi ịma jijiji, njirimara inertia, na nhazi servo dị mfe (tebụl siri ike ọkọlọtọ).
Dakọtara na moto ndị e nyere ọkwa site na 50W ruo 3000W.
Moto ndị nwere ihe ntụgharị magnetic/optical 23-bit.
Breeki njide nhọrọ
Ọrụ STO (Nchekwa Torque Gbanyụọ) dị





