Ngwa ngwa/mbelata S-curve arụnyere n'ime ya maka mmegharị dị nro
Na-akwado ụdị PP, PV, na Homing kwa CiA402
Nkwukọrịta CANopen (dabere na CiA301)
Nnyefe iwu a pụrụ ịtụkwasị obi, nke na-enweghị nnyonye anya
Wire dị mfe ma e jiri ya tụnyere draịva ụdị pulse ọdịnala