• Kwado CoE (CANopen karịa EtherCAT), mezuo ọkọlọtọ CiA 402
• Kwado CSP, PP, PV, na ụdị ụlọ obibi
• Oge mmekọrịta kacha nta bụ 500us
• Njikọ RJ45 nke nwere ọdụ abụọ maka nkwukọrịta EtherCAT
• Usoro njikwa: njikwa loop mepere emepe, njikwa loop mechiri emechi / njikwa FOC (nkwado usoro ECT)
• Ụdị moto: usoro abụọ, usoro atọ;
• Ọdụ IO dijitalụ:
Ọwa isii nke ntinye akara dijitalụ nke e kewapụrụ iche na anya: IN1 na IN2 bụ ntinye dị iche iche nke 5V, enwere ike ijikọ ha dịka ntinye 5V nke nwere njedebe otu; IN3~IN6 bụ ntinye 24V nke nwere njedebe otu, njikọ anode nkịtị;
Ọwa abụọ nke mmepụta akara dijitalụ nke a na-anaghị ahụ anya, voltaji ndidi kachasị elu 30V, oke ịwụsa ma ọ bụ ịdọpụta ugbu a 100mA, usoro njikọ cathode nkịtị.
| Ụdị ngwaahịa | ECR42 | ECR60 | ECR86 |
| Ọsọ mmepụta (A) | 0.1~2A | 0.5~6A | 0.5~7A |
| Ugbu a ndabara (mA) | 450 | 3000 | 6000 |
| Voltaji ọkọnọ ike | 24~80VDC | 24~80VDC | 24~100VDC / 24~80VAC |
| Moto dakọtara | N'okpuru ntọala 42 | N'okpuru ntọala 60 | N'okpuru ntọala 86 |
| Njikọ ihe ndeksi | ọ dịghị | ||
| Mkpebi ihe e dere ede | ọ dịghị | ||
| Ntinye nkewa anya | Ọwa isii: ọwa abụọ nke ntinye dị iche iche nke 5V, ọwa anọ nke ntinye anode 24V nkịtị | ||
| Mwepụta mwepụ anya anya | Ọwa abụọ: mkpu, brekị, ebe ọ nọ na mmepụta izugbe | ||
| Njikọ nkwukọrịta | RJ45 abụọ, yana ihe ngosi LED nkwukọrịta | ||
E nweela ọganihu dị ukwuu n'ọhịa ọkwọ ụgbọala stepper n'afọ ndị na-adịbeghị anya, otu n'ime ihe ọhụrụ kachasị pụta ìhè bụ usoro ECR nke fieldbus open-loop stepper drivers. Emebere ngwaahịa a dị elu iji gbanwee ụzọ sistemụ njikwa ngagharị si arụ ọrụ site na ijikọta atụmatụ na teknụzụ dị elu. Ma ị na-achọ imeziwanye arụmọrụ nke usoro akpaaka ụlọ ọrụ ma ọ bụ ịchọ ngwọta a pụrụ ịdabere na ya maka ngwa robot, ECR Series bụ nhọrọ kachasị mma gị.
Usoro ECR nke fieldbus open-loop stepper draịva na-anọchite anya ọganihu n'ọhịa nke sistemụ njikwa ngagharị. Site na atụmatụ na teknụzụ ya dị elu, emebere ngwaahịa a iji melite arụmọrụ na ntụkwasị obi nke usoro akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe na ngwa robot.
Usoro ECR nwere ọtụtụ atụmatụ dị iche iche nke na-emezu ihe dị iche iche achọrọ. Nhazi dị mfe iji na nhazi dị mfe nke usoro ECR na-eme ka nhazi na ọrụ dị mfe, ọbụlagodi maka ndị ọrụ nwere obere ahụmịhe teknụzụ.
E wuru usoro ECR ahụ n'uche arụmọrụ na ntụkwasị obi kacha mma. Ọdịdị ya dị obere ma sie ike, yana ikike mkpofu okpomọkụ dị mma, na-eme ka onye ọkwọ ụgbọala stepper nwee ike iguzogide ọrụ ogologo oge na-enweghị oke okpomọkụ. Nke a na-eme ka ndụ ọrụ dịkwuo ogologo ma na-ahụ na arụmọrụ na-aga n'ihu, ọbụlagodi na gburugburu ebe siri ike. Usoro nchekwa dị elu dịka oke voltaji, oke ọkụ, na nchedo oke okpomọkụ na-echebe onye ọkwọ ụgbọala na moto stepper ejikọtara site na mmebi nwere ike ime.
Usoro ECR dị mma nke ukwuu n'ike njikwa ngagharị site na algọridim njikwa ọnọdụ ya dị elu na obere stepping dị elu. Onye ọkwọ ụgbọala stepper nwere ike iru ọnọdụ ziri ezi nke moto stepper ejikọtara. Ma ọ bụ mmegharị dị mgbagwoju anya na ngwa robot ma ọ bụ njikwa mmegharị ziri ezi na usoro akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe, usoro ECR na-enye arụmọrụ pụrụ iche.
Nhọrọ njikọ nke usoro ECR na-enye na-eme ka njikọta dị mfe n'ime ọtụtụ sistemụ njikwa dị iche iche. Ọtụtụ usoro ụgbọ ala ubi na-eme ka ndakọrịta na netwọk nkwukọrịta ụlọ ọrụ ama ama, na-eme ka nkwukọrịta dị mfe n'etiti onye ọkwọ ụgbọala na ngwaọrụ ndị ọzọ dị na netwọk ahụ. Nke a na-eme ka arụmọrụ na mmepụta nke usoro akpaaka dịkwuo mma ma na-eme ka nlekota etiti dịkwuo mma.
Usoro ECR gụnyere atụmatụ ọhụrụ iji nweta arụmọrụ ike ma belata ọnụ ahịa ọrụ. Site na obere oriri ike ya na atụmatụ njikwa ike smart, onye na-anya stepper na-eme ka ojiji ike dịkwuo mma, na-eme ka ọ bụrụ nhọrọ dị mma maka gburugburu ebe obibi. Na mgbakwunye, nchọpụta dị elu, dị ka nlekota arụmọrụ moto n'oge na nchọpụta mmejọ na-eme ihe, na-eme ka mmezi dị irè ma belata oge ọrụ.
Na nchịkọta, usoro ECR nke fieldbus open-loop stepper draịva bụ ihe na-agbanwe usoro njikwa ngagharị. Site na atụmatụ ya dị elu, ndakọrịta na usoro fieldbus dị iche iche, ikike njikwa ngagharị dị egwu, nhọrọ njikọ dị mma, arụmọrụ ike, na nchọpụta dị elu, usoro ECR na-enye ngwọta a pụrụ ịdabere na ya na arụmọrụ dị elu maka usoro akpaaka ụlọ ọrụ na ngwa robot.






