Na-ewebata onye na-anya ụgbọ ala mepere emepe na-eme mgbanwe: na-akwalite ụzọ ị na-anya stepper Motors
Ị na-achọ ihe ngwọta dị mma iji gbanwee ụzọ ị na-ejikwa ma na-anya ụgbọ ala stepper? Elepụkwala anya ka anyị na-ewebata gị onye ọkwọ ụgbọ ala mepere emepe ọhụrụ. Ngwaahịa a ọgbara ọhụrụ na-ejikọta teknụzụ kachasị ọhụrụ na njirimara enyi na-arụ ọrụ iji wepụta arụmọrụ na-enweghị atụ na ntụgharị nke ahụtụbeghị mbụ.
Na mgbakwunye, draịva stepper mepere emepe na-enye ndakọrịta sara mbara na usoro ụgbọ ala dị iche iche dị ka Modbus na EtherCAT. Ngwakọta a na-ejikọta ngwa ngwa na netwọk ụgbọ ala dị ugbu a, na-eme ka nkwurịta okwu na njikwa na-enweghị ntụpọ n'etiti ọtụtụ ngwaọrụ. Ụgbọ ala ahụ na-akwadokwa ọrụ dị ka homing, njikwa torque na nyocha ọsọ, na-agbasawanye ọrụ ya na ngwa ya.
Eburu onye ọrụ n'uche, onye ọkwọ ụgbọ ala na-abịa na mmemme mmemme enyi na enyi nke na-eme nhazi na ịrụ ọrụ ikuku. The kensinammuo interface na-eme ka ọ dị mfe ịgbanwe paramita na adabara ndị ọrụ nke niile ọkachamara ọkwa. Na mgbakwunye, nhazi kọmpat nke draịva na nhọrọ wiwi dị mfe na-eme ka ntinye dị mfe, na-azọpụta gị oge na mbọ bara uru.
Na nchịkọta, onye ọkwọ ụgbọ ala mepere emepe stepper bụ ihe ngwọta draịva ọhụrụ nke na-ewepụta arụmọrụ dị elu, izi ezi na-enweghị atụ na ụdị enweghị atụ. Site na njiri mara ya dị elu, ndakọrịta na ọtụtụ ụkpụrụ ụgbọ ala, yana imewe enyi na enyi, ọkwọ ụgbọ ala a bụ nhọrọ kachasị maka mkpa njikwa moto stepper gị niile. Were sistemu gị gaa n'ọkwa ọzọ wee hụ ọdịnihu nke teknụzụ njikwa ngagharị site na iji draịva emeghe loop stepper anyị.