Fieldbus Mepee loop Stepper Drive ECR Series
Fieldbus Mepee loop Stepper Drive ECR Series
Okwu Mmalite ngwaahịa
Njikọ
Atụmatụ
• Nkwado CoE (CANopen n'elu EtherCAT), izute CiA 402 ụkpụrụ
• Nkwado CSP, PP, PV, Homing mode
• Oge mmekọrịta kacha nta bụ 500us
• Njikọ RJ45 abụọ maka nkwurịta okwu EtherCAT
• Ụzọ njikwa: njikwa loop mepere emepe, njikwa loop mechiri emechi / njikwa FOC (nkwado usoro ECT)
• Ụdị moto: akụkụ abụọ, akụkụ atọ;
• ọdụ ụgbọ mmiri IO dijitalụ:
Ọwa 6 dịpụrụ adịpụ ngwa ngwa ntinye mgbaama dijitalụ: IN1 na IN2 bụ ntinye dị iche iche nke 5V, enwere ike jikọta ya dị ka ntinye 5V otu njedebe; IN3～IN6 bụ ntinye 24V otu njedebe, njikọ anode nkịtị;
Ọwa 2 dịpụrụ adịpụ dịpụrụ adịpụ dijitalụ nsonaazụ, voltaji nnabata kacha 30V, kacha wụsa ma ọ bụ ịdọrọ 100mA ugbu a, usoro njikọ cathode nkịtị.
Àgwà ọkụ eletrik
| Ụdị ngwaahịa | ECR42 | ECR60 | ECR86 |
| Mpụta ugbu a (A) | 0.1-2A | 0,5-6A | 0,5-7A |
| Nke izizi (mA) | 450 | 3000 | 6000 |
| voltaji ọkọnọ ike | 24 ~ 80VDC | 24 ~ 80VDC | 24 ~ 100VDC / 24 ~ 80VAC |
| Moto dabara adaba | N'okpuru 42 base | N'okpuru 60 isi | N'okpuru 86 isi |
| Encoder interface | onweghi | ||
| Mkpebi koodu | onweghi | ||
| Ntinye ikewapụ anya | Ọwa 6: Ọwa 2 nke ntinye 5V dị iche, ọwa 4 nke ntinye anode 24V nkịtị | ||
| Nsonaazụ ikewapụ anya | Ọwa 2: mkpu, breeki, ebe na mmepụta izugbe | ||
| Nkwurịta okwu interface | Dual RJ45, na nkwurịta okwu LED egosi | ||
Nkọwa ngwaahịa
Enweela ọganihu dị ịrịba ama na mpaghara ọkwọ ụgbọ ala na afọ ndị na-adịbeghị anya, na otu n'ime ihe ọhụrụ a ma ama bụ usoro ECR nke fieldbus open-loop stepper drivers. Emebere ngwaahịa a dị oke ọnụ ka ọ gbanwee ka usoro njikwa ngagharị si arụ ọrụ site na ijikọ atụmatụ na teknụzụ dị elu. Ma ị na-achọ imeziwanye arụmọrụ nke usoro akpaaka ụlọ ọrụ ma ọ bụ na-achọ azịza a pụrụ ịdabere na ya maka ngwa roboti, ECR Series bụ nhọrọ kacha gị.
Ozi ngwaahịa
Usoro ECR nke ndị ọkwọ ụgbọ ala mepere emepe stepper na-anọchite anya ọganiihu na mpaghara sistemụ njikwa ngagharị. Site na njiri mara ya na teknụzụ ya dị elu, emebere ngwaahịa a dị oke ọnụ iji kwalite arụmọrụ na ntụkwasị obi nke usoro akpaaka ụlọ ọrụ yana ngwa roboti.
Usoro ECR na-etu ọnụ ọgụgụ dị iche iche nke na-egbo mkpa dị iche iche. Ihe nleba anya nke enyi na enyi nke usoro ECR na-eme ka nhazi na usoro ọrụ dị mfe, ọbụna maka ndị ọrụ nwere obere nka nka.
Ejiri usoro kachasị mma na ntụkwasị obi wuo usoro ECR. Ihe owuwu ya na kọmpat na nke siri ike, jikọtara ya na ikike ikpo ọkụ dị mma, na-eme ka onye ọkwọ ụgbọ ala na-anagide ọrụ ogologo oge na-enweghị ikpo ọkụ. Nke a na-agbatị ndụ ọrụ ma hụ na arụ ọrụ na-agbanwe agbanwe, ọbụlagodi na gburugburu ebe ndị na-achọsi ike. Usoro nchebe dị elu dị ka oke oke ọkụ, oke oke na oke okpomọkụ na-echebe onye ọkwọ ụgbọ ala na moto stepper ejikọrọ pụọ na mmebi nwere ike ime.
Usoro ECR kachasị na ikike njikwa ngagharị yana algọridim njikwa ọnọdụ ya dị elu yana microstepping dị elu. Onye ọkwọ ụgbọ ala stepper nwere ike nweta ọnọdụ ziri ezi nke moto stepper ejikọrọ. Ma ọ bụ ngagharị dị mgbagwoju anya na ngwa robotics ma ọ bụ njikwa ngagharị ziri ezi na usoro akpaaka ụlọ ọrụ, usoro ECR na-enye arụmọrụ pụrụ iche.
Nhọrọ njikọta nke usoro ECR na-enye na-eme ka ntinye dị mfe n'ime usoro njikwa dị iche iche. Ọtụtụ usoro ogbugba ugbo ala na-eme ka ndakọrịta na netwọkụ nkwukọrịta ụlọ ọrụ ama ama, na-eme ka nkwurịta okwu enweghị nkebi n'etiti onye ọkwọ ụgbọ ala na ngwaọrụ ndị ọzọ dị na netwọkụ ahụ. Nke a na-eme ka arụmọrụ zuru oke na nrụpụta nke usoro akpaghị aka ka ọ na-eme ka nleba anya nke etiti.
Usoro ECR na-agụnye atụmatụ ọhụrụ iji nweta ike ike yana ibelata ụgwọ ọrụ. Site na oriri ike ya dị ala yana njirimara njikwa ike smart, onye ọkwọ ụgbọ ala na-ebuli ike iji ike eme ihe, na-eme ka ọ bụrụ nhọrọ na gburugburu ebe obibi. Na mgbakwunye, nchọpụta dị elu, dị ka nleba anya nke ịrụ ọrụ moto ozugbo yana ịchọpụta mmejọ, na-eme ka ọrụ ike na-arụ ọrụ ma wedata obere oge.
Na nchịkọta, usoro ECR nke ndị ọkwọ ụgbọ ala mepere emepe stepper bụ ihe na-agbanwe egwuregwu na sistemụ njikwa ngagharị. Site na njiri mara ya dị elu, ndakọrịta na protocols dị iche iche nke fieldbus, ikike njikwa ngagharị dị egwu, nhọrọ njikọta dị mma, arụmọrụ ike yana nyocha dị elu, usoro ECR na-enye azịza ntụkwasị obi na arụmọrụ dị elu maka usoro nrụpụta ụlọ ọrụ na ngwa robotic.
-
Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ Rtelligent ECR Series
