Collaị mepere Loop stepper ecr42 / ECR60 / ECR86
Collaị mepere Loop stepper ecr42 / ECR60 / ECR86
Nmkpọ Okwu mmalite
Njikota
EGO
• Nkwado Coe (Canopen karịrị nke Ethercat), izute Cia 402
• Nkwado CSP, PP, PV, Home mode
• Oge kacha nta bụ 500us
• Njikọ Port RJ45
• Njikwa usoro: Meghee Njikwa
• Ọnọdụ moto: Agba abụọ, usoro atọ;
• Ọdụ ụgbọ mmiri Digital Io:
6 Ọwa dịpụrụ adịpụ ihe dị iche iche dịpụrụ adịpụ: In1 na in2 bụ ntinye 5V dị iche iche, enwerekwa njikọ dị ka 5V otu na-eme ka ọgbụgba; In3 ~ in6 bụ ntinye aka na-agwụ agwụ, njikọ ihe nkiri a na-ahụkarị;
2 ọgbụgba dịpụrụ adịpụ dịpụrụ adịpụ dịpụrụ adịpụ, nnabata nke kachasị 30V, oke ịwụnye ma ọ bụ dọpụta 100ma, usoro njikọ.
Esemokwu eletriki
| Ihe nlere nke ngwaahịa | Ecr42 | Ecr60 | Ecr86 |
| Mmepụta dị ugbu a (a) | 0.1 ~ 2a | 0,5 ~ 6a | 0,5 ~ 7a |
| Ndabara ugbu a (ma) | 450 | 3000 | 6000 |
| Ike ọkọnọ voltaji | 24 ~ 80vdc | 24 ~ 80vdc | 24 ~ 100vdc / 24 ~ 80Vac |
| Moto | N'okpuru 42 ntọala | N'okpuru 60 Bad | N'okpuru 86 base |
| Ntinye ngwa ngwa | onweghi | ||
| Mkpebi Encoder | onweghi | ||
| Ntinye Optication | 6 Ọwa dị iche iche: 2 Ọwa dị iche iche nke 5V dị iche iche, 4 channel nke ihe mgbochi 24V | ||
| Mmepụta dị iche iche | 2 Ọwa: Oti mkpu, breeki, n'ọnọdụ na ntinye | ||
| Ntinye nkwukọrịta | Dual RJ45, na ngosipụta nkwukọrịta | ||
Nkọwa nke ngwaahịa
Emeela ka ọganihu dị ukwuu na ọkwọ ụgbọ ala nke osisi ahụ, otu n'ime mmegharị ahụ pụtara ìhè bụ usoro ecr nke ECRSị ndị ọkwọ ụgbọ ala. Emebere ngwaahịa a ịkpụ ebido iji gbanwee usoro nchịkwa ngagharị si arụ ọrụ site na ijikọ atụmatụ dị elu na teknụzụ. Ma ị na-achọ ime ka arụmọrụ arụ ọrụ na-arụ ọrụ ma ọ bụ chọọ ihe a pụrụ ịdabere na ya maka ngwa robotic, usoro ECR bụ nhọrọ kachasị gị.
Ozi Ngwaahịa
Usoro nke ECR nke Aglan Schuf Purper na-anọchi anya ihe mberede na usoro nchịkwa ngagharị. Site na njiri mara na teknụzụ ya na teknụzụ a na-akụ a na-emepụta iji mee ka arụmọrụ na ntụkwasị obi nke usoro igwe ọrụ na ngwa.
Usoro nke ECRA na-anya isi ihe dị iche iche nke nwere ihe dị iche iche chọrọ. Ihe omuma nke onye oru ya na inwe ezi uche nke usoro ECRR dị mfe nhazi na usoro ọrụ, ọbụlagodi maka ndị ọrụ nwere obere ọrụ nka na ụma.
Ejiri usoro ECR rụọ ọrụ kachasị mma na ntụkwasị obi n'uche. A na-ejikwa ya na ihe owuwu ya, tinyere oke n 'ihu igwe na-ekpo ọkụ, na-ahụ maka ọkwọ ụgbọ ala nke Stikwọ ahụ nwere ike iguzogide ọrụ dị oke ọnụ na-enweghị oke. Nke a na - adị ogologo ndụ na ndụ ya ma hụ arụmọrụ agbanwe agbanwe, ọbụlagodi na ọ chọrọ gburugburu. Usoro nchebe dị elu dị ka ihe karịrị akarị, ihe mgbu, na nchebe nchebe echebe onye ọkwọ ụgbọ ala na ijikọ Satway moto na mmebi.
Usoro ECR na ikike nchịkwa yana ikike ya dị elu na-achịkwa algorithms na micros-mkpebi elu. Onye ọkwọ ụgbọ ala ahụ nwere ike ịnwe ike ịkwụ ụgwọ nke ụlọ ọrụ ụlọ. Ma ọ bụ ihe dị mgbagwoju anya na ngwa robotics ma ọ bụ njikwa ngagharị na arụ ọrụ igwe ọrụ mmepụta ọrụ, ECRR usoro na-enye arụmọrụ pụrụ iche.
Nhọrọ njikọta nke ECRS usoro ECR nyere aka na usoro dị iche iche. Na-akwado ndapụta na netwọdi nkwukọrịta nkwukọrịta ama ama, na-eme ka nkwukọrịta enweghị nsogbu n'etiti onye ọkwọ ụgbọala na ngwaọrụ ndị ọzọ. Nke a na - eme ka arụmọrụ na arụpụta ọrụ nke usoro akpaghị aka na - eme ka nlebara anya dị n'etiti.
Usoro ECR na-etinye atụmatụ mmepụta ihe iji rụpụta arụmọrụ ike ma belata ụgwọ ọrụ na-arụ ọrụ. Site na ikike oriri nke ike ya na njiri mara mma nke ike ya, onye na-ahụ maka okwute na-emeghe iji ike ike, na-eme ya gburugburu ebe obibi enyi. Ọzọkwa, onye dị elu dị elu, dị ka ezigbo nlekota oru nke moto na nyocha ime ihe na-emegharị emegharị, na-eme ka mmezi nyocha na belata oge.
Na nchịkọta, ECR usoro nke Aglan Crotper ndị ọkwọ ụgbọ ala bụ onye na-agbanwe egwuregwu na usoro nchịkwa ngagharị. Site na atụmatụ dị elu ya, ndakọrịta na usoro nhazi dị iche iche, oke ngagharị na-adọrọ adọrọ, arụmọrụ kachasị mma, arụmọrụ dị elu na-enye ihe ngwọta a pụrụ ịdabere na ya maka usoro akpaaka na ngwa robotic.
-
RTelll nwere usoro ntuziaka ọrụ
