Draịvụ servo DC dị ala nwere usoro CANopen DRV400C/DRV750C/DRV1500C
Okwu Mmalite Ngwaahịa
DRVC usoro obere voltaji servo draịva bụ atụmatụ obere voltaji nwere arụmọrụ na nkwụsi ike dị elu, nke a na-emepụtakarị na ntọala arụmọrụ dị mma nke servo voltaji dị elu. Ikpo okwu njikwa usoro DRV dabere na DSP + FPGA, yana bandwidth nzaghachi ọsọ ọsọ na izi ezi ọnọdụ, nke dabara adaba maka ngwa servo dị ala na ngwa servo dị elu dị iche iche.
njikọ
Nkọwapụta
| ihe | Nkọwa | ||
| Ụdị ọkwọ ụgbọala | DRV400C | DRV750C | DRV1500C |
| Ogwe aka na-aga n'ihu na-emepụta ihe | 12 | 25 | 38 |
| Ogwe aka kachasị elu nke mmepụta ugbu a | 36 | 70 | 105 |
| Isi ike sekit ọkọnọ | 24-70VDC | ||
| Ọrụ nhazi brek | Mpụga ihe mgbochi brek | ||
| Ụdị njikwa | Njikwa IPM PWM, ọnọdụ draịva SVPWM | ||
| Ibu oke ibu | 300% (3) | ||
| Njikọ nkwukọrịta | CANemepe | ||
Moto ndị dakọtara
| Ụdị moto | Usoro TSNA |
| Oke ike | 50w ~ 1.5kw |
| Oke voltaji | 24-70VDC |
| Ụdị ihe ntinye koodu | 17-bit, 23-bit |
| Nha moto | Nha etiti 40mm, 60mm, 80mm, 130mm |
| Ihe ndị ọzọ achọrọ | Enwere ike ịhazi brek, akara mmanụ, klaasị nchedo, ogwe na njikọ |
Ozi Ngwaahịa
DRVC usoro servo draịva dị ala nke nwere obere voltaji bụ ihe ngwọta ọgbara ọhụrụ nke na-eme ka arụmọrụ na nkenke nke moto servo dịkwuo mma na ngwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Site na arụmọrụ dị elu ya, algọridim njikwa dị elu, interface enyi na enyi, nchebe siri ike, na mgbanwe, servo draịva ọhụrụ a pụtara ìhè n'etiti ndị asọmpi ya.Otu n'ime ihe ndị dị mkpa nke usoro DRVC bụ arụmọrụ ya dị elu, nke a na-enweta site na sekit eletrọnịkị dị elu. Nke a na-eme ka mmepụta moto dịkwuo elu ma na-ebelata mmefu ike na mmepụta okpomọkụ, na-ebute ndụ ogologo oge na ịdị irè ọnụ ahịa.
Ihe eji akwọ servo nwekwara algọridim njikwa kachasị ọhụrụ, nke na-enye ohere njikwa mmegharị ziri ezi na nke dị nro. Site na sistemụ nzaghachi koodu nhazi ya dị elu, usoro DRVC na-ahụ na nhazi ziri ezi na njikwa ọsọ, na-eme ka ọrụ na-aga n'ihu n'ọrụ ndị siri ike ma na-achọ ọrụ.
DRVC usoro servo draịva dị ala nke na-enye ohere iji ya, yana interface dị mfe maka nhazi na nlekota paramita dị mfe. Nke a na-eme ka nhazi na nhazi dị mfe, na-azọpụta oge na mgbalị maka ndị ọrụ.
A na-ahụ na nchekwa na ntụkwasị obi dị site na usoro nchekwa siri ike nke onye na-anya servo. Ọrụ ndị e wuru n'ime ya dịka nchekwa oke voltaji, oke ọkụ eletrik, na oke okpomọkụ na-echebe ma moto ma onye na-anya ya, na-ahụ na ọrụ ya na-aga n'ihu ma na-ebelata ihe egwu nke mmebi ma ọ bụ ọdịda sistemụ.
E mere usoro DRVC ka ọ dịrị mfe ịgbanwe ọnọdụ ọrụ dị iche iche. Ọ na-akwado ọtụtụ ụdị njikwa, gụnyere ọnọdụ, ọsọ, na njikwa torque, na-emezu ihe achọrọ maka ngwa dị iche iche. Nhazi dị obere ma dị mfe na-enye ohere maka njikọta dị mfe na sistemụ ndị dị adị, na-eme ka ọ dabara adaba maka ụlọ ọrụ dịka robotik, akpaaka, na mmepụta.
Na nchịkọta, DRVC usoro servo draịva dị ala na-enye atụmatụ pụrụ iche gụnyere arụmọrụ dị elu, njikwa mmegharị ziri ezi, interface enyi na enyi, nchebe siri ike, na mgbanwe. Site na arụmọrụ na ntụkwasị obi ya pụrụ iche, servo draịva a ga-agbanwe njikwa moto servo na arụmọrụ draịva na ngwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe.
-
Ntuziaka Onye Ọrụ DRVC Series Rtelligent Low Voltage Servo Driver
