Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ DRV Series Servo CAN Fieldbus
Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ DRV Series Servo CAN Fieldbus
Okwu Mmalite ngwaahịa
DRVC usoro obere voltaji servo mbanye bụ obere voltaji servo atụmatụ na elu arụmọrụ na nkwụsi ike, nke tumadi mepụtara na ndabere nke magburu onwe arụmọrụ nke elu voltaji servo.DRV usoro akara ikpo okwu dabeere na DSP + FPGA, na elu na-agba. bandwidth nzaghachi na nguzozi ziri ezi, nke dabara maka ngwa servo dị ala dị iche iche na elu dị ugbu a.
Njikọ
Nkọwapụta
| Ihe | Nkọwa | ||
| Ụdị ọkwọ ụgbọala | DRV400C | DRV750C | DRV1500C |
| Ogwe aka dị ugbu a na-aga n'ihu | 12 | 25 | 38 |
| Ogwe aka dị ugbu a kacha arụpụta kacha | 36 | 70 | 105 |
| Ọkụ sekit isi | 24-70VDC | ||
| Ọrụ nhazi breeki | brek resistor mpụga | ||
| Ụdị njikwa | Njikwa IPM PWM, ọnọdụ mbanye SVPWM | ||
| Ibu ibu | 300% (3s) | ||
| Nkwurịta okwu interface | Nwere ike imeghe | ||
Motors dakọtara
| Ụdị moto | Usoro TSNA |
| Oke ike | 50w ~ 1.5kw |
| Oke voltaji | 24-70VDC |
| Ụdị koodu | 17-bit, 23-bit |
| Ogo moto | 40mm, 60mm, 80mm, 130mm etiti size |
| Ihe ndị ọzọ chọrọ | Enwere ike ịhazi breeki, akara mmanụ, klaasị nchekwa, shaft & njikọ |
Ozi ngwaahịa
Usoro DRVC dị ala servo ọkwọ ụgbọ ala bụ ihe ngwọta ọgbara ọhụrụ nke na-eme ka arụmọrụ na nkenke nke servo Motors na ngwa mmepụta ihe. Site na arụmọrụ ya dị elu, algọridim njikwa dị elu, interface enyi na enyi, nchebe siri ike, yana ngbanwe, ọkwọ ụgbọ ala servo ọhụrụ a pụtara ìhè n'etiti ndị asọmpi ya.Otu n'ime isi njirimara nke usoro DRVC bụ arụmọrụ ya dị elu, nke a na-enweta site na sekit eletriki dị elu. Nke a na-ebuli mmepụta moto ka ọ na-ebelata ike ọgwụgwụ na ike ọkụ, na-ebute ndụ ogologo na ọnụ ahịa.
Onye ọkwọ ụgbọ ala servo na-egosipụtakwa algọridim njikwa oke ọnụ, na-eme ka njikwa mmegharị ahụ ziri ezi na nke dị nro. Site na sistemụ nzaghachi ntinye koodu ya dị elu, usoro DRVC na-eme ka ọnọdụ ziri ezi na njikwa ọsọ ọsọ, na-eme ka ọrụ enweghị nkebi rụọ ọrụ dị mgbagwoju anya ma na-achọsi ike.
Usoro DRVC dị ala servo ọkwọ ụgbọ ala bụ enyi na enyi, yana interface nwere nghọta maka ngbanwe na nlebanya dị mfe. Nke a na-eme ka nhazi na nhazi nhazi dị mfe, na-azọpụta oge na mgbalị maka ndị ọrụ.
A na-ahụta nchekwa na ntụkwasị obi site na usoro nchekwa siri ike nke onye ọkwọ ụgbọ ala servo. Ọrụ arụnyere n'ime ya dị ka oke voltaji, ihe dị ugbu a na oke okpomọkụ na-echebe ma moto na onye ọkwọ ụgbọ ala, na-eme ka arụ ọrụ na-adịghị akwụsị akwụsị ma na-ebelata ihe ize ndụ nke mmebi ma ọ bụ ọdịda usoro.
Emebere usoro DRVC ka ọ bụrụ nke nwere ike ime mgbanwe maka ọnọdụ ọrụ dị iche iche. Ọ na-akwado ọtụtụ ụdị njikwa, gụnyere ọnọdụ, ọsọ ọsọ, na njikwa torque, na-enye ihe achọrọ ngwa dị iche iche. Nhazi kọmpat na nke dị arọ na-enye ohere maka ntinye dị mfe n'ime usoro ndị dị ugbu a, na-eme ka ọ dị mma maka ụlọ ọrụ dịka robotics, akpaaka, na mmepụta ihe.
Na nchịkọta, usoro DRVC dị ala servo ọkwọ ụgbọ ala na-enye atụmatụ pụrụ iche gụnyere arụmọrụ dị elu, njikwa ngagharị ziri ezi, interface enyi na enyi, nchebe siri ike, na ngbanwe. Site na arụmọrụ ya pụtara ìhè na ntụkwasị obi, atọrọ onye ọkwọ ụgbọ ala servo a ka ọ gbanwee njikwa moto servo yana ịrụ ọrụ nke ọma na ngwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe.
-
Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ ọkwọ ụgbọ ala Rtelligent DRVC dị ala