
Arụmọrụ Dị Elu:
Usoro nhazi nke ARM + FPGA abụọ, bandwidth ọsọ nke 3kHz, okirikiri nhazi 250µs, nzaghachi nhazi ọtụtụ-axis ngwa ngwa na nke ziri ezi, na-ahụ na ọrụ dị mfe na-enweghị nkwụsị.
Nhazi I/O nke Onye Ọrụ Na-ahazi:Ntinye DI 4 na mmepụta DO 4
Nkwukọrịta Pulse na RS485:Ntinye dị iche ọsọ dị elu: ruo 4 MHz, Ntinye dị ala: 200 kHz (24V) ma ọ bụ 500 kHz (5V)
Ejiri ihe mgbochi regenerative arụnyere n'ime ya.
Ụdị Njikwa:Ọkwa, ọsọ, ike, na njikwa loop ngwakọ.
Atụmatụ Servo gụnyere:Mgbochi ịma jijiji, njirimara inertia, ụzọ PR iri na isii a na-ahazi, yana nhazi servo dị mfe
Dakọtara na moto ndị e nyere ọkwa site na 50W ruo 3000W.
Moto ndị nwere ihe ntụgharị magnetic/optical 23-bit.
Breeki njide nhọrọ
Ọrụ STO (Nchekwa Torque Gbanyụọ) dị