Usoro 3 Mepee loop Stepper C Series

Na-ewebata ihe ọhụrụ ọhụrụ anyị na teknụzụ njikwa moto, usoro ọkwọ ụgbọ ala mepere emepe ụzọ atọ. Ezubere iji wepụta arụmọrụ pụrụ iche yana izi ezi, ezinụlọ a nke stepper draịva dabara adaba maka ngwa dị iche iche, site na igwe nrụpụta ruo na robotics na sistemụ akpaaka.

Ụdị draịva emeghe-loop stepper nke nwere akụkụ atọ nwere teknụzụ microstepping dị elu iji hụ na njikwa ngagharị dị larịị, nke ziri ezi. Mkpebi Microstepping ruru usoro 25,600 kwa mgbanwe, na-eme ka ọnọdụ kwụ ọtọ na ngagharị dị larịị ọbụlagodi na obere ọsọ. Nke a na-enye mgbanwe na njikwa dị ukwuu karị, na-eme ka ọ dị mma maka ngwa ndị chọrọ oke ziri ezi na izi ezi.

Ezinụlọ anyị nke ndị ọkwọ ụgbọ ala na-emeghe ụzọ atọ nwekwara algọridim njikwa ọrụ dị elu. Nke a na-eme ka draịva ahụ na-ebunye moto kachasị mma ugbu a, na-ebelata ọgbọ okpomọkụ ma na-abawanye arụmọrụ. N'ihe dị ugbu a ruo 8.2A, usoro a nwere ike ịkwọ ụgbọ ala dị iche iche, na-eme ka ọ bụrụ ngwọta dị iche iche maka ọtụtụ ihe nchịkwa moto chọrọ.

Akụkụ ọzọ dị iche iche nke ndị ọkwọ ụgbọ ala mepere emepe nke ụzọ atọ bụ usoro nchebe ha dị elu. Nchekwa oke ọkụ, oke ọkụ na oke okpomọkụ na-eme ka nchekwa na ntụkwasị obi nke onye ọkwọ ụgbọ ala na-egbochi mmebi nke moto ma ọ bụ ọkwọ ụgbọ ala n'onwe ya. Nke a na-eme ka ụdị nke stepper draịva anyị bụrụ nhọrọ a pụrụ ịdabere na ya na nke na-adịgide adịgide maka ngwa na-achọsi ike ebe ọrụ na-aga n'ihu na-akwụsịghị akwụsị dị oke mkpa.

Na mgbakwunye, ezinaụlọ anyị nke ndị ọkwọ ụgbọ ala mepere emepe ụzọ atọ bụ maka ijikọ na nhazi dị mfe. Site na interface enyi na enyi ya na njikwa njikwa nwere ọgụgụ isi, ịhazi na nhazi nhazi ọkwọ ụgbọala dị mma bụ ikuku. Na mgbakwunye, onye ọkwọ ụgbọ ala na-akwado ọtụtụ voltaji ntinye, na-eme ka ọ dakọtara na sistemụ ike dị iche iche.

Na nchịkọta, ezinụlọ anyị nke ndị ọkwọ ụgbọ ala na-emeghe ụzọ atọ na-ejikọta teknụzụ microstepping dị elu, njikwa dị elu ugbu a na usoro nchebe zuru oke iji wepụta arụmọrụ dị elu, izi ezi na ntụkwasị obi. Ma ị nọ na ụlọ ọrụ mmepụta ihe, robotics ma ọ bụ akpaaka, ụdị draịva stepper anyị zuru oke maka njikwa moto ziri ezi. Nweta ọdịnihu nke teknụzụ njikwa moto na ezinụlọ anyị nke draịva emeghe-loop stepper nwere usoro atọ.