Usoro IR / IT bụ igwe kwụ ọtọ zuru ụwa ọnụ nke Rtelligent mepụtara, nke bụ ngwakọta zuru oke nke moto, encoder na ọkwọ ụgbọ ala. Ngwaahịa ahụ nwere usoro nchịkwa dị iche iche, nke ọ bụghị naanị na-echekwa oghere nrụnye, kamakwa wiring dị mma ma na-echekwa ụgwọ ọrụ.
· Ọnọdụ njikwa usu: pul & dir, usu abụọ, usu orthogonal
· Usoro njikwa nkwukọrịta: RS485/EtherCAT/CANope
· Ntọala nkwukọrịta: 5-bit DIP - adreesị axis 31; 2-bit DIP – 4-ọsọ baud ọnụego
· Ntọala mmegharị mmegharị: 1-bit dip mgba ọkụ na-edobe ntụziaka na-agba ọsọ moto
· Mgbama njikwa: 5V ma ọ bụ 24V ntinye otu njedebe, njikọ anode nkịtị
A na-eji moto na-arụ ọrụ dị elu na-arụ ọrụ nke ọma na moto, ma na-ebuga ike dị elu na ngwugwu dị elu nke nwere ike inyere ndị na-arụ ọrụ igwe aka igbutu oghere na eriri igwe, na-abawanye ntụkwasị obi, wepụ oge wiring moto, chekwaa ụgwọ ọrụ, na ọnụ ala usoro.
