Usoro IR / IT bụ igwe kwụ ọtọ zuru ụwa ọnụ nke Rtelligent mepụtara, nke bụ ngwakọta zuru oke nke moto, encoder na ọkwọ ụgbọ ala. Ngwaahịa ahụ nwere usoro nchịkwa dị iche iche, nke ọ bụghị nanị na-echekwa ohere nrụnye, kamakwa wiring dị mma ma na-echekwa ụgwọ ọrụ. · Ọnọdụ njikwa usu: pul & dir, usu abụọ, usu orthogonal · Usoro njikwa nkwukọrịta: RS485/EtherCAT/CANoghe · Ntọala nkwukọrịta: 5-bit DIP - adreesị axis 31; 2-bit DIP – 4-ọsọ baud ọnụego · Ntọala mmegharị mmegharị: 1-bit dip mgba ọkụ na-edobe ụzọ na-agba ọsọ moto · Mgbama njikwa: 5V ma ọ bụ 24V ntinye otu njedebe, njikọ anode nkịtị A na-eji draịva na moto arụ ọrụ dị elu mee moto jikọtara ọnụ, ma na-ebuga ike dị elu na ngwugwu dị elu nke nwere ike inyere ndị na-ewu igwe aka igbutu oghere na eriri, na-abawanye ntụkwasị obi, wepụ oge wiring moto, chekwaa ụgwọ ọrụ, na sistemụ dị ala. ọnụ ahịa.